Драйвер шагового двигателя: зачем нужен и какие функции выполняет




Такие устройства, как станки с ЧПУ, принтеры для 3D-печати, роботы и некоторые бытовые приборы, оснащаются шаговыми двигателями. Последние необходимы, чтобы максимально точно позиционировать перемещение узлов: печатающих экструдеров, головок записи оптических дисков и прочих исполнительных механизмов. Управление ими осуществляется программным способом при помощи драйверов, таких, что представлены на сайте https://grizlicnc.com.ua/tovar-dm556-driver-stepper-motor в широком ассортименте. Благодаря современным разработкам шаговые двигатели успешно конкурируют с сервомоторами, ранее используемыми в робототехнике.

Почему шаговый двигатель с драйвером предпочтительнее сервомотора
Несмотря на то что сервомоторы обеспечивают более точное — до 0,002 мкм — позиционирование, шаговые моторы постепенно вытесняют их. Это связано со следующими преимуществами последних:

более надежная и долговечная конструкция;
не требуют оснащения дополнительной защитой при аварийных отключениях;
за счет отсутствия такого элемента, как энкодер, и благодаря упрощенной схеме регулирования перемещения имеют невысокую стоимость.
Чтобы максимально увеличить точность перемещения управляющих механизмов, за движение которых отвечает шаговый двигатель, разрабатываются высокотехнологичные контроллеры — драйверы. Именно они дают команду на включении и выключение питания мотора, обеспечивая идеальные интервалы его работы — микрошаги, заданные поставленной задачей.

Принцип работы драйвера постоянного тока

Схема управления мотором требует присутствия особого электронного устройства, которое бы давало сигналы на поворот ротора на нужный угол в требуемый момент времени. Смысл работы такого контроллера заключается в подаче тока малого напряжения на обмотки. Управляющие команды генерируются микросхемой. Устройство контроллера, его также называют драйвером, таково, что дает возможность дискретно запускать двигатель в разных режимах. Драйвер подключается к источнику питания.

Основные команды драйвера:

тактирующий сигнал шага, он же импульс, заставляющий ротор повернуться на нужный угол;
сигнал направления — от него зависит, в какую сторону повернется вал: против или по часовой стрелке.
Кроме непосредственного управления подачей тока на обмотки, драйверу присваивают выполнение и дополнительных задач. Например:

функция контроля токовых перегрузок;
защита от эффекта обратной ЭДС;
мониторинг превышения напряжения.
Контроллер отслеживает пороговые значения показателей электропитания и работы узла, отключая все механизмы при превышении пиковых значений. Таким образом, драйвер шагового двигателя не только осуществляет управление им, но и выполняет работу по защите устройства при возникновении аварийных ситуаций.

Читайте также:


Ваше имя: *
Ваш e-mail: *

Подписаться на комментарии

Свежие новости Рогачёва

09:46
Жительницу Минска оштрафовали на 2610 рублей за одежду красно-белого цвета
15:13
Студия из Рогачёва создаёт мультфильмы
12:06
Власти заявили, что принимать участие в субботнике 17 апреля необязательно
11:53
Всех белорусских школьников заставят заканчивать 11 классов
11:45
Гомельская область готовится к третьей волне коронавируса
10:20
Рогачевская группа Tor Вand приглашает всех желающих сняться в новом клипе
10:09
В МВД рассказали как будет выглядеть новый белорусский «автозак»
09:33
В белорусских обменниках заканчивается валюта
09:28
Температура ниже нормы и снег. Погода в Рогачёве на неделю 12-18 апреля 2021 года
09:06
Ровно десять лет назад в минском метро произошёл терракт
12:13
Республиканский субботник состоится 17 апреля
11:38
Рогачёвская сгущёнка признана лучшим молочным продуктом в Украине по версии Vesti.ua
11:34
Хранение и распространение фотографий Тихановской и Латушко хотят приравнять к экстремизму
11:13
Белорусских силовиков не будут наказывать за причинение вреда здоровью при применении силы
11:10
Денежные доходы белорусов за март не будут индексироваться
11:00
Какие курсы доллара и евро установили обменники в Беларуси на выходные
Больше новостей